Сведения о безрельсовой навигации AGV

Наша миссия - предоставление клиентам высокотехнологичного оборудования и идеального производственного решения на самых выгодных условиях.


Наш девиз: высокие технологии + качественное обслуживание = высокие отношения.

Раздел в стадии наполнения


МЕТОДЫ НАВИГАЦИИ


Электромагнитная навигация (WIRE GUIDANCE)

Электромагнитная навигация сделана путем установления золотого проводника и малого электрического тока, таким образом проводник образует вокруг себя магнитное поле. Электромагнитная навигация AGV различает магнитное поле и осуществляет движение согласно индукционной линии.

Навигация по магнитной ленте (MAGNETIC TAPE GUIDANCE)

Магнитная лента навигации близка к электромагнитной навигации. Различие заключается в магнитной приклеиваемой ленте. В случае магнитной навигации проводник закапывается под землю. Навигация осуществляется через индуцированный сигнал магнитной полосы.

Инерциальная навигация (INERTIAL NAVIGATION)

Инерциальная навигация предполагает установку на AVG сигнального устройства и фиксирующих блоков в области передвижения для расчета курса направления и местоположения тележки.

Визуальная навигация (VISUAL NAVIGATION)

При визуальной навигации используется яркая краска, яркое лаковое покрытие или наклейки с большим контрастом с цветом поверхности площадки. На тележку устанавливается камера, которая непрерывно передает изображения, сравнивает их с имеющимися и AGV система определяет направление движения. 

Лазерная навигация (LASER NAVIGATION)

Лазерная навигация делится на два вида.

Первый вид — это навигационная панель с подсветкой, которая устанавливает точную лазерную отражающую пластину по периметру пути движения AGV системы, AGV система определяет свое текущее положение путем генерации лазерного луча, а также путем сбора лазерного луча, отраженного от пластины и путем трехмерного расчета.

Второй вид –это SLAM навигация (мгновенное позиционирование и построение карты, SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING), просмотр площадки с помощью лазерного радара, создание карты в реальном времени и корректировка местоположения тележки, при которой отсутствуют двухмерные коды, ленты, магнитные ленты и так далее.